Dhululubo waa qalab makaanik ah oo isticmaala hawo la cufan si ay u bixiso xoog toosan iyo dhaqdhaqaaq.Waxaa caadi ahaan loo isticmaalaa warshadaha kala duwan iyo codsiyada wax soo saarka, iyo sidoo kale robotics, otomaatig ah iyo meelo kale.
Naqshadeynta aasaasiga ah ee dhululubada hawadu waxay ka kooban tahay bistoon horay iyo gadaal u socota oo ku dhex jirta guri cylindrical ah, iyo habka waalka kaas oo koontaroolaya qulqulka hawada ciriiriga ah ee soo galaya ama ka baxaysa dhululubada.Iyada oo ku xidhan codsiga, noocyada kala duwan ee dhululubada ayaa la heli karaa, sida hal-jilid ama laba-jilaa, oo leh dhererka istaroogga iyo dhexroorka kala duwan.
Mid ka mid ah faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee dhululubada waa isku halaynta iyo adkeysiga.Sababtoo ah waxay u isticmaalaan hawo ciriiri ah sida ilaha tamarta, dhululubada aad bay u xoogan yihiin waxayna u adkeysan karaan xaalado kala duwan oo hawlgal ah.Waxay sidoo kale leeyihiin nolol dheer, oo leh noocyo badan oo sanado ah ama xitaa tobanaan sano oo aan dayactir iyo dayactir lahayn.
Faa'iidada kale ee dhululubada waa sahlanaantooda isticmaalkooda iyo dabacsanaantooda.Maaddaama ay ku shaqeeyaan hawo ciriiri ah, si fudud ayaa loo xakameyn karaa loona hagaajin karaa si loo buuxiyo shuruudaha waxqabadka gaarka ah.Tani waxay ka dhigaysaa inay ku habboon yihiin codsiyada u baahan xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah, sida robotics ama nidaamyada kale ee otomaatiga ah.
Dhululubadaha hawadu waxay sidoo kale bixiyaan faa'iidooyin naqshadeed oo badan oo ka badan noocyada kale ee mishiinnada farsamada, sida dhululubada hawo-qaadista ama matoorada koronto.Tusaale ahaan, inta badan way fudud yihiin oo way is haystaa, taas oo u sahlaysa in lagu rakibo oo lagu dhex daro mishiinnada hadda jira.Waxa kale oo ay yihiin kuwo tamar badan leh sababtoo ah uma baahna matoor ama koronto gaar ah waxayna ku socon karaan xawaare iyo cadaadisyo kala duwan.
Si kastaba ha ahaatee, inkastoo ay faa'iidooyin badan, dhululubada ma aha kuwo aan xaddidnayn.Mid ka mid ah khasaaraha ugu weyn ee noocan ah actuator waa ku tiirsanaanta sahayda hawada cufan.Tani waxay khasaare ku noqon kartaa xaaladaha aan sahayda hawo la isku halayn karo oo joogto ah aan la heli karin, ama marka kharashka ilaalinta kombaresarada hawadu ay mamnuuc tahay.
Dhibaatada kale ee ka iman karta dhululubada waa inay u nugul yihiin buuqa iyo gariirka inta lagu jiro hawlgalka.Tani waxay dhibaato ku noqon kartaa codsiyada qaarkood halkaasoo heerarka qaylada ay tahay in la yareeyo ama halka gariirka xad dhaafka ah uu dhaawici karo qalabka xasaasiga ah ama qaybaha.
Gebogebadii, dhululubada hawadu waa qalab farsamaysan oo la isku halayn karo oo la isku halayn karo oo bixiya faa'iidooyin badan oo kala duwan ee codsiyada warshadaha iyo wax soo saarka.Haddii loo isticmaalo xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah ee robotics iyo otomaatiga, ama qaadista culus iyo hawlaha maaraynta alaabta, dhululubada waa qalab lagama maarmaan u ah wax soo saarka iyo injineernimada casriga ah.Iyada oo adkeysigooda, sahlanaanta isticmaalka iyo dabacsanaanta, waxay hubiyaan inay noqdaan qaybo muhiim ah oo ka mid ah noocyada kala duwan ee mashiinada iyo nidaamyada sanadaha soo socda.
Waqtiga boostada: Jun-01-2023