Dhululubada waa cunsur koronto oo caadi ahaan loo isticmaalo qalabka makaanikada.Waxa ay u beddeshaa tamarta cadaadiska hawada isku dhufatay tamar farsamo waxayna u kaxaysaa habka si loo gaadho dhaqdhaqaaq toos ah oo is daba joog ah, lulid ama dhaqdhaqaaq wareeg ah.
Astaamaha dhululubada khafiifka ah:
1. Qaab dhismeedka adag, miisaanka fudud, iyo meel bannaan oo yar iyo faa'iidooyin kale haysteen
2. Dhululubada waa labajibbaaran, waxaana si toos ah loogu dhejin karaa qalabyo kala duwan iyo qalab gaar ah iyada oo aan la rakibin qalabka.
3. Usha isku xidha ee wax soo saarka dhululubada waxay u qaybsantaa ilkaha gudaha iyo ilkaha dibadda;
4. Waxay u baahan tahay in loo isticmaalo qaybaha hagaha.
Dhululubada dhidibada leh ee laba-jibbaaran waa laba silsiladood oo khafiif ah oo hal-baar ah.
dhinacba dhinac,
sifooyinka dhululubada dhidibka laba-geesoodka ah:
1. Jirka ku dhejisan waxaa lagu rakibay qaab go'an si loo badbaadiyo booska rakibaadda;
2. Waxay leedahay hagitaan gaar ah, foorarsi iyo iska caabin dildilaac ah, waxayna u adkeysan kartaa culeys dhinaca dambe ah oo gaar ah.
3. Qaybta hore ee ka-hortagga isku dhaca jirka ee jirka ayaa hagaajin kara xariiqda dhululubada.oo ay yareeyaan saamaynta, taas oo ka xoog badan dhululubada dhidibka-kaliya.
Usha hawada aan ul lahayn ma laha adkaanta dhululubada caadiga ah.
Usha fur, taas oo u adeegsata bistoonka si ay si toos ah ama si dadbanba u garato dhaqdhaqaaqa soo noqnoqda.Waxa loo kala qaybiyaa: glutinous farsamaysan iyo magnetic
Isku-xidhka, faa'iidada ugu weyn ee noocan oo kale ah waa in ay badbaadiso booska rakibaadda waxayna si gaar ah ugu habboon tahay dhululubada yaryar.Marxaladaha dhexroorka iyo safarka dheer.
Dhululubada usha hagaha ayaa loo qaybiyaa nooca xajinta tooska ah iyo nooca jaakad naxaas ah, nooca xajinta tooska ah ayaa ku habboon ficilka riixida, oo ku habboon munaasabadaha dhaqdhaqaaq yar oo jilicsan, nooca jaakad naxaas ah ayaa ku habboon culeyska radial, munaasabadaha culeyska sare.
Tilmaamaha dhululubada usha hagaha: qaab-dhismeedka is haysta, wuxuu si wax ku ool ah u badbaadin karaa booska rakibaadda, shaqadiisa hagitaankiisa, wuxuu u adkeysan karaa culeys dhinaca dambe ah oo gaar ah, habab rakibo kala duwan.Waxa loo isticmaali karaa xannibaadda, quudinta, riixida, shaabadaynta, isku-xidhka iyo marar kale.
Cidiyaha pneumatic-ka ayaa awood u leh inuu gaaro noocyo kala duwan oo hawlo qabasho ah, waa qaybta ugu muhiimsan ee manipulator pneumatic casriga ah.Waxa loo kala qaybiyaa: cidi-jiifka hawada barbar socda, cidiyaha hawada lulaya, cidiyaha hawada wareegta, cidiyaha hawada saddex-dhibcood ah iyo cidhifyada hawada afar-dhibcood.Sifooyinka dhululubadaan: 1. Isticmaalka oo dhan waa ficil labajibaaran, wuxuu gaari karaa laba-qabasho, toosin otomaatig ah, saxnaanta soo noqnoqda sare;2. Qulqulka xajinta joogtada ah.
Waqtiga boostada: Abriil-06-2023